机器人伺服驱动器公开课下周开讲,详解优必选伺服驱动器的研究与应用|直播预告
更新时间: Oct 17, 2020  作者:刘兴都棋牌  来源:

机器人要想像人类一样实现灵活运动,需要每个关节产生精确的输出位置和力矩,并且不同关节需要实时同步、协调运行才能实现,而这些复杂的动作实现背后都离不开伺服驱动器的

支持。

伺服驱动器主要由电机、控制板、减速器和位置传感器等部分组成,其通过执行接收到的通信信号控制输出端的旋转角度,为机器人的每个关节产生精准的输出力矩,从而实现精准的运动控制,尤其是在多关节机器人和人型机器人中,是机器人实现灵活运动的关键所在。

除了电机、控制板、减速器和位置传感器等基本构成部件,为了增加伺服驱动器的特性和功能,还包括力矩感知和控制、电磁制动器、软件算法、中空设计等技术设计。伺服驱动器由于构成复杂、控制精度要求高,具有很高的技术门槛,其成本居高不下,往往占到机器人总成本50%以上。

兴都棋牌而随着近几年消费机器人的热潮,不同机器人对伺服驱动器的要求也越来越高,伺服驱动器正在向小型化、高精度、响应速度快、输出力矩大、稳定性强和低成本方向发展。

兴都棋牌优必选作为国内智能服务机器人龙头企业,其伺服驱动器已经实现了批量量产,从0.2Nm的小型伺服驱动器,到120Nm的大型伺服驱动器都有覆盖,并在Alpha、悟空、Jimu、uKit、Yanshee、Cruzr、Walker等不同系列机器人上实现了大规模应用。

8月24日晚7点,智东西公开课策划推出机器人伺服驱动器公开课优必选专场,主题为《伺服驱动器在机器人上的研究与应用》,由优必选技术专家范文华主讲。

范文华老师将从伺服驱动的研究现状、技术特点等方面,结合优必选在伺服驱动器产品上的研究、实际应用及未来研究方向展开深度讲解。

课程时间

直播时间:8月24日晚7点

直播地点:智东西公开课小程序

专场详情

主题:伺服驱动器在机器人上的研究与应用

提纲:

1、伺服驱动器的研究现状

2、伺服驱动器的技术与特点

3、优必选伺服驱动器的研究与应用

4、优必选伺服驱动器未来研究方向

讲师:

范文华,优必选技术专家,13年电机控制和伺服开发工作经验,负责机器人伺服驱动器和整机的硬件设计与开发工作。获得授权实用新型专利21项,授权发明专利17项,并完成了多项国家和省市课题。

报名方式

添加智东西公开课小助手甜甜(ID:hitian20)报名,添加时请备注“姓名-公司/学校-职位/专业”,因报名人数过多,优先通过备注者。

(责任编辑:兴都棋牌)

本文地址:http://www.infolokerkita.com/heizhuan/2020/1017/2626.html

上一篇:东决前瞻:锋线对决是看点,绿凯软肋明显,热火能发挥三分优势?

下一篇:Steam硬件调查报告:兴都棋牌《半衰期:爱莉克斯》后用户持续增长,Quest增幅最大

Windows 10 2019年11月更新官宣:版本号Build 18363.418

微软在官方博客宣布,即将推送给Windows 10正式版的将是Windows 10 November 2019 Update(Windows 10 2019更新11月版)。这也暗示,大规模推送到11月才能开始了。  高级项目经理Brandon LeBlanc透露,最 ...详情

雾霾为何没有“就地消失”

去年12月22日和今年1月2日,北京在没有风、没降温情况下,雾霾突然不见了。个中缘由,专家从三维角度解释说——   ■中国科学报记者 张楠   等风来,是雾霾时人们的焦灼期盼 ...详情

谷歌地图移除Uber打车服务双方合作只维持了18个月

6月20日消息,本周二,谷歌官方宣布,未来谷歌地图内将不再提供预订Uber服务,这场18个月的合作最终走向了分手。  2017年1月,谷歌和Uber开始合作,Uber在谷歌地图中兴都棋牌加入了 ...详情

人类基因组编辑国际峰会:贺建奎将如期演讲 正兴都棋牌赶来

兴都棋牌直击人类基因组编辑国际峰会:贺建奎将如期演讲,正赶来澎湃新闻记者韩声江杨漾澎湃新闻(www.thepaper.cn)11...直击人类基因组编辑国际峰会:贺建奎将如期演讲,正赶来澎湃 ...详情

阿里巴巴持股中金公司2.03亿股 正式成其前十大股东

阿里巴巴集团透露,已于近日完成对中国国际金融股份有限公司入股,持有中金公司港股约2.03亿股,占其港股的11.74%和总已发行股份的4.84%。兴都棋牌原标题:阿里巴巴正式成为中金公 ...详情

在淘集集做电商,几家欢乐几家愁

以价格更低,品质更好。定位的新晋购物平台涨势喜人,兴都棋牌吸引了一兴都棋牌大波商家的入驻。有些商家能一天几千单十来万流水,但是也有一些商家流量虽然有增长,能盈利, ...详情

暗物质存在新证据:在古老星系中的表现有所不同

暗物质研究人员对这种物质仍然不甚了解,但如今他们至少知道了一点:暗物质在古老星系边缘处的表现与在新星系中有所不同。  计算机模拟显示,当星系中有新恒星形成时,暗物 ...详情

NBA现役有哪些兴都棋牌球员被低估

NBA是由詹姆斯、杜兰特、字母哥、库里和莱昂纳德这些球员带领的明星联盟,上述球员也凭借在常规赛与季后赛傲人的表现,收获媒体与球迷大量赞誉。但除去这些人之外,联盟依然还 ...详情

现在球员训练兴都棋牌条件很好和科学,为什么还是没有国外球员基本功扎实

兴都棋牌主要的原因还是不自律!没有敬业精神,有一点成绩就飘飘然。中国武术功夫有言在先:要学惊人艺,需下苦功夫。时刻心怀大志,你看现在我们的生活条件,训练条件多么的 ...详情

市值相近研发投入差一半 博通收购高通或让合作伙伴无专利可用

长久以来,合作伙伴对于高通的专利费一直都是颇有微词。而近日爆出的博通收购高通事件,则出现了专利费可能降价的曙光。然而不得不说的是,博通与高通市值相近但研发投入却少 ...详情